2023年10月，工业和信息化部印发《人形机器人创新发展指导意见》，将人形机器人定位为“集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品”，这一界定让原本处于科技探索领域的人形机器人，正式走进大众视野，也预示着一个全新产业赛道的崛起。

　　从定义来看，人形机器人又称具身智能机器人，是实现具身智能的最佳形态之一。它参照人体仿生学设计，活动场景可覆盖人类生活的方方面面，核心技术聚焦人机交互、运动控制和环境感知。与传统机器人不同，人形机器人基于通用大模型，不局限于固定应用领域，能根据人类指令生成代码并指挥行动，自由度也远高于工业机器人，这让它具备了融入社会生产生活的“拟人”优势。

　　回顾发展历程，人形机器人的技术演进可分为四个关键阶段。2000年以前，以本田第一代ASIMO为代表，实现了无线遥感和小型轻量化设计，但运动平衡性与智能化程度较低；2000-2015年，本田第三代ASIMO等产品崭露头角，具备了利用传感器避障、用手指做手语等初步交互能力，开始向特定场景渗透；2015年至今，波士顿动力Atlas、优必选WalkerX等产品推动行业进入高动态运动阶段，机器人平衡性、越障能力显著提升，还能识别人脸、手势与物体；按照规划，2025年左右行业将迈入高度智能化阶段，特斯拉Optimus等产品有望实现运动与交互性能的融合，在工厂等领域小批量应用。

　　在应用场景方面，人形机器人的潜力正逐步释放。工业制造业中，它可替代人类完成危险、重复性高的工作，提升生产线效率；医疗领域，能参与头颅手术等高精度操作，减少人为因素对手术质量的影响；服务业里，从酒店客房服务、智能导览到商场导购，都能看到它的身影；家庭场景中，陪伴老人娱乐、辅助做饭等功能逐渐落地；教育领域，它可为学生提供学科模型，助力知识理解；甚至在安防巡逻、外太空探索等特殊领域，人形机器人也展现出独特价值。

　　市场规模方面，多家机构给出了乐观预测。特斯拉CEO马斯克认为，远期人形机器人需求或达100亿台；高盛预计未来10-15年市场空间至少60亿美元，理想情况下2035年可增至1540亿美元；华泰证券从工厂、生活服务等场景测算，人形机器人市场下限约115亿美元，上限达245亿美元。从零部件角度看，伺服电机、直线执行器、减速器等核心部件的市场空间上限分别为46亿、37亿、34亿美元，成为产业链中值得关注的细分领域。

　　全球范围内，人形机器人企业已形成多元竞争格局。美国的特斯拉聚焦工厂场景，Optimus机器人持续迭代，计划2024年用于自家工厂，未来还将拓展至家用领域；波士顿动力的Atlas机器人以液压伺服驱动为特色，机动性突出，能完成后空翻、跃平衡木等高难度动作；挪威1X Technologies注重产品轻量化，NEO机器人采用“无齿轮”设计，可应用于物流、制造等场景；美国Agility Robotics的Digit机器人主打物流配送，全球首座人形机器人工厂即将投产，2024年有望交付首批产品。

　　国内企业同样表现亮眼。优必选是我国首家人形机器人商业化企业，Walker系列产品已实现出口，在教育智能机器人领域市占率位居国内第一；智元机器人推出的远征A1人形机器人，计划2024年先落地3C制造、汽车制造等工业场景；宇树科技凭借四足机器人领域的技术积累，推出国内首台能跑的通用人形机器人Unitree H1，行走速度超1.5m/s；小米CyberOne机器人则侧重人类生活服务，具备情绪感知、环境语义识别等能力，可与人类实现更自然的交互。

　　产业链层面，人形机器人产业呈现“上游核心零部件+中游本体制造+下游系统集成”的格局。上游的减速器、伺服电机、控制器、传感器是关键，其中减速器分为谐波减速器与RV减速器，前者适用于轻负载场景，后者侧重重负载领域；伺服系统目前仍以外资为主，但国产企业在核心技术上已取得突破；控制器的软件算法对机器人性能影响重大。中游本体制造商负责零部件集成与控制算法设计，下游系统集成商则根据不同场景需求，进行二次开发与售后服务。

　　按照《人形机器人创新发展指导意见》规划，2025年我国人形机器人将实现整机批量生产，“大脑、小脑、肢体”等关键技术取得突破，在特种、制造、民生服务等场景示范应用；2027年将形成安全可靠的产业链供应链体系，综合实力达到世界先进水平。随着智能化、自主化运动能力的提升以及成本下降，未来十年人形机器人需求有望迎来爆发式增长，逐步构建“研发-生产-销售-产品迭代”的良性循环，深刻改变人类生产生活方式。