2024人形机器人标准化白皮书解读：行业迎来标准化加速期，多场景落地可期

　　在全球智能化浪潮下，人形机器人正成为继计算机、智能手机和新能源汽车之后，重塑全球经济产业格局的关键力量。近日，全国机器人标准化技术委员会发布《人形机器人标准化白皮书（2024版）》（以下简称“白皮书”），系统梳理行业发展现状，明确标准化建设方向，为行业稳健前行提供重要指引。

　　从概念界定来看，白皮书首次明确人形机器人的狭义与广义定义。狭义上，它是外观和行为与人类相似、具备躯干、头部和四肢的机器人；广义上则涵盖具有部分或全部人类特征（包括躯干、肢体、语言、智力等）的机器人，此次研究聚焦广义范畴，更贴合当前技术与产业发展实际。同时，白皮书厘清了人形机器人与智能机器人、具身智能、双足机器人等相关概念的关系，例如并非所有机器人都具备智能，具身智能机器人是智能机器人与具身智能的交集，而双足机器人与人形机器人存在交集但形态定义更宽泛。

　　在发展历程方面，人形机器人已走过半个多世纪的探索之路。国际上，日本1972年研制出世界首个全尺寸人形“智能”机器人WABOT-1，本田ASIMO、波士顿动力Atlas等产品不断突破运动性能，特斯拉Optimus系列则推动行业进入智能化阶段。国内研究起步于20世纪80年代末，国防科技大学“先行者”、北理工“汇童”、浙江大学“悟”和“空”等标志性产品接连涌现，如今宇树科技H1、小米CyberOne、优必选Walker S1等产品已具备语义识别、平稳行走和复杂动作执行能力，柔性材料的应用还推动了驱动器技术革新。

　　产业层面，全球人形机器人产业呈现多元化布局，中国、欧美、日韩等地区处于领先地位，涌现出特斯拉、波士顿动力、优必选、宇树科技等一批核心企业。产业链上游，核心零部件如电机、减速器、传感器等国产化程度参差不齐，部分高端部件仍依赖进口，基础软件中操作系统、控制算法、大模型等正加速国产化；中游整机企业分为引领者、追随者和新兴力量，国内产品在自由度、运行速度等性能指标上已达到国际先进水平；下游应用场景不断拓展，工业制造、家庭服务、医疗康养、商业服务、高危作业等领域均已出现落地案例，例如宇树科技H1在汽车生产线完成零件装配，优必选Walker S1实现与无人物流车、工业移动机器人的协同作业。

　　技术发展上，人形机器人已形成“大脑-小脑-肢体”协同的核心技术架构。机械本体方面，一体化关节、灵巧手、仿人臂/腿、柔性电子皮肤等部件不断向轻量化、高精度、高可靠性方向突破；动力系统涵盖电驱动、液压、气动等多种方式，电驱动因高效、易控制成为主流，液压驱动功率密度优势显著，气动人工肌肉则在仿生性上表现突出；多模态感知、自主任务规划、运动控制等技术持续升级，大模型与仿真训练系统的应用，进一步提升了机器人的环境适应能力和决策效率。

　　标准化建设是当前行业发展的关键议题。目前，国际上ISO、IEC、IEEE等组织已发布部分与机器人相关的标准，但专门针对人形机器人的国际标准仍属空白。国内已发布122项机器人领域国家标准，在研21项，全国机器人标准化技术委员会还成立人形机器人标准工作组推进体系建设。白皮书提出，未来需重点构建基础通用、零部件、模块、整机四大类标准，涵盖术语定义、安全伦理、技术要求、测试认证等内容，同时明确标准化技术路线年）聚焦基础共性标准，中期（3-5年）完善零部件与模块标准，长期（5年以上）实现整机与应用场景标准全覆盖。

　　展望未来，标准化将为行业发展注入强劲动力。通过统一接口、规范技术准则，不仅能降低企业研发成本、提升产品质量可靠性，还能推动人形机器人与人工智能、大数据、物联网等技术深度融合，加速其在工业自动化、智能物流、医疗康养等新业态中的应用。在国际层面，我国需加强与ISO、IEC等组织的对接，推动国内先进标准与国际接轨，提升在国际标准制定中的话语权。同时，政企协作机制的完善、产学研用协同创新的深化，将进一步促进科技成果转化，助力人形机器人产业从“并跑”向“领跑”跨越，开启人机共融的全新篇章。