2025-08-13
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全球首个世界人形机器人运动会将于8月14日至17日在北京国家速滑馆举行,来自全球五大洲16个国家的280支队伍、500余台人形机器人将展开26个赛项、487场比赛、538个比赛项目的竞技对决。
大皖新闻记者了解到,本次人形机器人“奥运会”中,有来自安徽的人形机器人队伍参赛,将进行100米、原地跳高等项目的比赛,目前正在紧张备战中。
本次运动会的“场景赛”包括工厂场景—物料搬运技能竞技、医院场景—拆药分装技能竞技等7个赛项。
在江淮前沿技术协同创新中心,启江物流搬运机器人在专门搭建的场景中练习搬运物料。这款轮式双臂机器人可以在复杂的环境中自主移动至指定工位,通过机械臂升降灵活调节作业高度,协同完成物料抓取、搬运、装配等多种任务。此前,它曾在中关村仿生机器人大赛中,获得过家庭场景第一名、工业场景第二名的优异成绩。
启江拆药分装机器人将参加拆药分装技能竞技。工程师介绍,该机器人拥有仿人双臂系统,每条手臂具备7个自由度,拥有接近人类手臂的高度灵活性,能精准执行复杂的空间轨迹动作。同时,末端采用多功能执行器设计,确保对药品实现稳定、精准、无损的抓取、分拆与放置。
此外,来自江淮前沿技术协同创新中心的启江跳高机器人、启江跑步机器人也将分别参加原地跳高项目和100米项目的竞技赛。
据介绍,启江跳高机器人身高162cm,有一双大脚掌,这样能够确保它在跳高时能够稳稳落地。启江跑步机器人则设计了拟人足弓,以增强减震缓冲能力、提高能量利用效率,同时,采用了直驱膝关节,以提高关节活动范围、实现大跨步的运动、提升动态响应速度。
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