在工业制造中，传统的人工码垛方式已经难以满足现代生产的需求。人工码垛不仅劳动强度大、效率低下，而且容易受到劳动力短缺和成本上升的影响。为提升生产效率和安全性，制造业正加速推进码垛环节的自动化改造。在此背景下，码垛机器人以其高效、精准、稳定的优势，成为了制造业升级的必然选择。数据显示，2024年中国码垛机器人行业市场规模达到315.2亿元，同比上涨16.78%。预计未来随着码垛机器人应用领域的普及，行业市场规模将继续保持快速增长。
相关上市企业：机器人（300024）、昆机器人（833999）、欧克科技（001223）、埃斯顿（002747）、兰剑智能（688557）、巨轮智能（002031）、赛摩智能（300466）、新时达（002527）、禾川科技（688320）、雷赛智能（002979）等。
相关企业：深圳市越疆科技有限公司、华盛控智能科技（广东）有限公司、广州数控设备有限公司、深圳市大族机器人有限公司等。
码垛机器人，顾名思义，是一种能够模拟人类手臂进行物品抓取、搬运并按预定方式堆叠的自动化设备。它集成了机械、电子、计算机、传感器、人工智能等多学科技术，通过精密的控制系统实现复杂的三维空间作业。这种机器人不仅具备强大的物理执行能力，还融入了先进的智能算法，能够根据不同产品的特性和堆垛要求，自主规划最优路径，实现高效、准确的码垛作业。
码垛机器人的工作原理可以概括为“感知-决策-执行”三个环节。首先，通过各类传感器（如视觉传感器、力传感器等）感知周围环境及待处理物料的信息，这是机器人进行后续操作的基础。其次，依据预设程序或人工智能算法，对收集到的数据进行处理与分析，制定最优操作策略。最后，驱动机械臂执行抓取、移动、旋转、放置等一系列动作，完成码垛任务。
目前，根据机械结构的不同， 码垛机器人包括如下三种形式：笛卡耳式、旋转关节式和龙门起重架式。根据堆放要求的不同，码垛机器人又可分为单层码垛机器人、多层码垛机器人、排列码垛机器人。
目前在现代工业自动化领域，码垛机器人以其高效、精准、灵活的特性，正逐渐成为生产线上的重要角色。它们不仅能够显著提高生产效率，降低人力成本，还能在恶劣或危险的工作环境中稳定作业，保障人员安全。
近年来，中国的人口老龄化加速明显，尤其在65岁及以上人口比例上大幅提升。我国人口老龄化的现状显示，老龄人口基数庞大。据统计，2019-2024年中国65岁及以上人口数量从17767万人增长至21969万人，占总人数的比重从12.60%增长至15.60%。随着人口老龄化程度的加深，劳动力减少，企业面临人力成本居高不下和用工难的问题，这促使各行各业向智能化、自动化方向转型。在此背景下，码垛机器人有望得到快速发展。
从产业链来看，码垛机器人行业上游主要包括精密减速器、伺服电机、驱动器、控制器、传感器以及其他各类零部件等关键基础部件的研发与生产企业。这些部件是码垛机器人实现高精度、高效率运行的核心支撑，其技术水平和产品质量直接影响着码垛机器人的整体性能。中游是指码垛机器人的生产制造商，他们负责将上游的零部件进行整合组装，形成完整的码垛机器人系统，并根据不同客户的个性化需求进行系统集成和优化配置，为客户提供定制化的解决方案。下游是指应用领域，包括食品饮料、化工、建材、物流仓储等众多行业。码垛机器人在这些行业中承担着货物搬运、堆垛存储等重要任务，是现代物流自动化和生产自动化不可或缺的组成部分。
码垛机器人是一种重要的物流设备，它能够帮助企业改进生产线，提高生产效率、降低运营成本。同时，物流行业的快速发展，也将进一步扩大码垛机器人的需求。近年来，我国社会物流总额呈现逐年上升态势，2015年中国社会物流总额达到219.2万亿元，到了2024年社会物流总额增长至360.6万亿元。2025年1-5月中国社会物流总额达到138.7万亿元，同比上涨5.30%。在产业升级与政策发力的双重驱动下，5月份，绝大多数工业品细分领域物流需求保持韧性增长。其中，装备制造对物流需求的增长贡献率超过五成，汽车制造、计算机通信和其他电子设备制造等行业物流需求增长均超过10%，设备更新政策带动电机、船舶等装备制造物流量增长明显。
相关报告：智研咨询发布的《中国码垛机器人行业市场动态分析及产业需求研判报告》
在工业制造中，传统的人工码垛方式已经难以满足现代生产的需求。人工码垛不仅劳动强度大、效率低下，而且容易受到劳动力短缺和成本上升的影响。为提升生产效率和安全性，制造业正加速推进码垛环节的自动化改造。在此背景下，码垛机器人以其高效、精准、稳定的优势，成为了制造业升级的必然选择。数据显示，2024年中国码垛机器人行业市场规模达到315.2亿元，同比上涨16.78%。预计未来随着码垛机器人应用领域的普及，行业市场规模将继续保持快速增长。
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注：本文节选出自智研咨询发布的《研判2025！中国码垛机器人行业发展背景、市场规模、竞争格局及发展趋势：制造业转型升级，推动行业规模上涨16.78%[图]》行业分析文章，如需获取行业文章全部内容，可进入智研咨询官网搜索查看。
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本《报告》从2025年全国码垛机器人行业发展环境、整体运行态势、运行现状、进出口、竞争格局等角度进行入手，系统、客观的对我国码垛机器人行业发展运行进行了深度剖析，展望2025年中国码垛机器人行业发展趋势。《报告》是系统分析2025年度中国码垛机器人行业发展状况的著作，对于全面了解中国码垛机器人行业的发展状况、开展与码垛机器人行业发展相关的学术研究和实践，具有重要的借鉴价值，可供从事码垛机器人行业相关的政府部门、科研机构、产业企业等相关人员阅读参考。
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